ご注意下さい
この記事は3年以上前に書かれた記事ですので、内容が古い可能性があります。
iTunes 10.5 を利用していますが、iPhone4Sと同期を取ると常に以下のエラーがiPhone4S側に表示されてしまいます。
(表記を英語にしているのでこのように見えています)

その場合は一度iTunesの同期の履歴のリセットを試してみてください。
「編集」→「設定」として

デバイスタブを選択して「同期の履歴をリセット」を押下します。特にポップアップなどの反応がありませんが気にせずにOKを押しましょう。

同期エラーが消えるといいのですが。